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速度控制器是如何工作的？

對于J1939網(wǎng)絡(luò)中的執(zhí)行器，如果命令其以相同速度運(yùn)行，則其會以相同速度運(yùn)行。 信號的分辨率是每個(gè)電機(jī)測得的占空比的5%。然而，該百分比取決于負(fù)載，因此如果某個(gè)執(zhí)行器的負(fù)載略高于其他執(zhí)行器，則速度將發(fā)生變化。慢速運(yùn)行的執(zhí)行器同樣如此，如果其載荷較大，則運(yùn)行會更慢，但是仍會給出相同的速度百分比（占空比）。由于信號的長度是5位，因此可以控制0%到25%的占空比，也就是速度的0%到100%。

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